есть идея лучше и изящнее. в дверь монтируется оптический датчик. если машина снята с охраны то при нахождении обьекта в поле датчика - дверь открывается автоматически. во избежание ложного срабатывания можно заменить оптику например герконом.
или вот еще мысля.
ИК датчик от телика. На пульте нажимаешь кнопку с циферкой и происходит действие. Можно запрограмировать что хочешь.